Оператор надевает костюм захвата движения. Его поза считывается, а система пересчитывает движения для другого тела робота. Простое копирование координат здесь не сработает: у человека и машины различаются длины звеньев, ограничения суставов и баланс. Ретаргетинг преобразует движение человека в выполнимую цель для робота.
В этот момент робот может выглядеть впечатляюще автономным: он стоит, сохраняет равновесие и двигает руками. Но смысл действия всё ещё задаёт человек. Такое управление ценно не только как демонстрация. Оно создаёт датасет: видео с камер, положение частей тела, траектории движений, состояние робота и последующая разметка фрагментов «взял», «перенёс», «поставил».
Здесь проходит граница между двумя продуктами. При управлении каждой попыткой оператором система годится для удалённой работы или сбора данных. Робот, который получает задание и выполняет его в заданных границах сам, требует другого уровня восприятия, планирования и контроля отказов.
- Выяснить, как сделать датасет разнообразнее и полезнее.
- Вернуться к циклу улучшения после неудачного эпизода.
- Проверить, соответствует ли уровень автономии условиям пилота.