Картина сложилась: робот умеет балансировать, воспринимать сцену и выполнять отдельные операции. Решение о работе принимают по измеримым условиям: частоте успешных операций, числу вмешательств оператора, поведению после износа и времени обслуживания.
В материале аппаратная платформа описывается как относительно зрелый уровень: компоненты для сборки уже доступны, хотя ресурс до капитального ремонта пока может быть недостаточен для желаемой экономики. Управление движением за последние годы заметно продвинулось, а отдельные операции с предметами стали выполняться устойчивее. При этом длинные последовательности действий в реальном мире и физическое взаимодействие с уникально лежащими предметами остаются сложной задачей.
Для контролируемого процесса, где предметы и окружение достаточно предсказуемы, последовательность можно описать машиной состояний или деревом поведения. В более свободной среде планировщик должен удерживать контекст: решить, что считать уборкой, какие объекты убрать и в каком порядке вызвать освоенные действия.
Выберите решение.
- Сначала составить границы сценария и метрики пилота.
- Начать ограниченный пилот, если его условия и метрики уже определены.
- Не выпускать робота: сначала собрать данные и устранить слабое звено.