Вы не пытаетесь «добавить ИИ» одной кнопкой. Вы уточняете, какой именно случай не покрыт: другой объект, непривычный свет, иной угол захвата, неверная оценка положения или изменение механики после эксплуатации. Затем команда записывает новые эпизоды, размечает действия и проверяет, улучшился ли результат на реальном роботе.
Работа требует не только исследователей по машинному обучению. Робототехники рассчитывают кинематику и динамику, конструкторы создают механические узлы, электронщики проектируют питание и платы, разработчики пишут драйверы и системные сервисы. Инженеры данных организуют запись и разметку эпизодов, а производство изготавливает, собирает, калибрует и проверяет экземпляры. Промышленный дизайн и подбор материалов тоже входят в цикл: робота нужно не только научить двигаться, но и сделать пригодным для сборки и эксплуатации.
Рабочий цикл выглядит так: данные формулируют гипотезу, симулятор позволяет безопасно проверить управление, реальная машина обнаруживает различие между моделью и физикой. После испытаний ранних прототипов команда пересмотрела кинематику ног и унифицировала управление разными моторами через собственные драйверы.
К какому слабому месту вы вернётесь?
Если хотите продолжить исследование, выберите одну из тем:
- Равновесие и управление всем телом.
- Восприятие сцены и положения тела.
- Действия с объектами и их обучающие примеры.
- Износ, калибровка и ресурс.
Если маршрут уже дал достаточно информации: