Вы не формулируете цель как «сделать робота умнее». Вместо этого выбираете одну операцию: поднять известные типы колонок из обозначенной зоны и поставить их на определённую полку. Затем фиксируете условия: освещение, допустимые положения предмета, присутствие оператора, правила аварийной остановки и порядок обслуживания.
Теперь вопрос можно измерять. Какая доля попыток завершается правильной постановкой? Сколько раз нужен оператор? Где происходят отказы: в восприятии, захвате, балансе или механике? Как меняются показатели после серии циклов? Сколько времени занимает замена батареи, калибровка или ремонт? Расшифровка не называет универсальных порогов для этих метрик, поэтому их нельзя честно выдумывать за команду. Но сами показатели превращают разговор о готовности в проверяемый план.
Вы также определяете правило расширения: сценарий станет шире только после устойчивого результата в текущих границах. Это защищает и проект, и ожидания заказчика. Робот не обязан сразу решать общую задачу уборки, чтобы доказать ценность в узкой операции.
- Провести первую смену и разобрать полученные результаты.
- Вернуться к общему решению с более точными условиями.
- Считать риски слишком высокими и вернуться в лабораторию.