Вы не обещаете заказчику универсального домашнего помощника. Вы запускаете узкий сценарий: известная зона, ограниченный набор объектов, понятные правила остановки и оператор рядом. Робот получает шанс доказать ценность не роликом, а серией повторяемых операций.
Пилот связывает четыре слоя в одну проверку. Планировщик получает задачу, модель действий выбирает атомарные операции, управление движением удерживает робота, а аппаратная платформа исполняет команды. При каждом сбое важно зафиксировать, где произошла ошибка: не увидел предмет, неверно оценил позу, не справился с захватом, потерял баланс или потребовал обслуживания. Только так следующий цикл разработки будет предметным.
Пилот даёт данные, которых не даст демонстрация: реальную частоту успеха, число вмешательств, время обслуживания и поведение после множества циклов. Стабильные показатели позволяют расширить сценарий; нестабильные укажут, к какому слою системы вернуться.