Пилот завершён. Робот несколько раз перенёс колонку, но одна попытка потребовала вмешательства, а ещё в одной система решила, что предмет расположен ближе, чем на самом деле. Общий вердикт здесь ничего не объяснит. Вы разбираете каждый эпизод по слоям: видела ли система предмет, верно ли оценивала позу, был ли захват выполним, удержал ли motion control корпус, не изменилась ли калибровка.
Если сбои повторяются в одном и том же условии, у вас появляется конкретная следующая работа. Если они хаотичны, возможно, не хватает наблюдений о состоянии или контроля вариативности экземпляра. Если робот стабильно справляется внутри заданного сценария, это ещё не доказательство универсальности, но уже основание для осторожного расширения условий.
Теперь вернитесь к решению, зная, что реальный прогресс — это не один ролик, а способность команды измерять, объяснять и улучшать повторяемость.
- Завершить историю как контролируемый пилот.
- Завершить историю возвращением в лабораторию.
- Продолжить цикл и собрать недостающие данные.