До демонстрации остался час. Заказчик хочет увидеть перенос колонки на стеллаж. Одного ролика для допуска к работе мало: сбой может возникнуть в механике, восприятии, алгоритме управления или обучающих данных.
Ваша задача — определить рабочую границу сценария. Робот может уверенно переносить несколько знакомых предметов в подготовленной зоне и при этом быть бесполезным в произвольной комнате. Он может точно повторять движения оператора, но не выполнять задачу самостоятельно. Дальше придётся отделить один случай от другого.
Что вы проверите первым?
- Робот не должен упасть, пока тянется к предмету.
- Робот должен понять, где находится колонка и где его собственные руки.
- Робот должен превратить задачу в захват и перенос.
- Робот должен выдержать повторения без постоянного ремонта.